Oberlenningen gehörte zum Herrschaftsbereich der Herzöge von Teck und kam als Pfand 1385 und 1387 als Eigentum an die Grafen von Württemberg (Amt Kirchheim).
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Oberlenningen gehörte zum Herrschaftsbereich der Herzöge von Teck und kam als Pfand 1385 und 1387 als Eigentum an die Grafen von Württemberg (Amt Kirchheim).