R81 Kirchheim(Teck)-Wendlingen
Erstmals urkundlich erwähnt wird die Burg Teck im Jahre 1152. Archäologischen Funden nach könnte sie schon im letzten Viertel des 11. Jahrhunderts erbaut worden sein. In den ersten Generationen der „Tecker“ war die staatliche Burg Schauplatz einer fürstlichen Hofhaltung.