Petershausen liegt im Glonntal, einem der ältesten Siedlungsgebiete im tertiären Hügelland Bayerns. Bereits von 1600 bis 1350 v. Chr. wurden auf dem Wendelstein-Hügel und westlich von Obermarbach Grabhügel angelegt. Um 815 n. Chr. wurde Glonnbercha urkundlich erwähnt, im 11. Jahrhundert folgten weitere Ortsteile. Der Ortsname Petershausen wurde 1116 erstmals genannt. Der Pertrichhof im Zentrum entstand um 1500 als Taverne. 1867 wurde die Bahnlinie München – Ingolstadt gebaut, an ihr der Bahnhof Petershausen.
