Saint-Raphaël ist mit einer langen Geschichte verbunden. Bereits zu römischen Zeiten wurde das Gebiet als Thermalbad geschätzt. Daraufhin eroberten maurische Piraten das Land. Die Eroberer plünderten die Region, bis Saint-Raphaël Ende des 10. Jahrhunderts durch Grafen aus der Provence befreit wurde. Daraufhin geriet das Gebiet ins Eigentum der Mönche der Lérins Inseln. Diese Mönche funktionierten die Ortschaft zu einem Fischer- und Bauernort um. Viele Jahrhunderte später landete Napoleon Bonaparte in Saint-Raphaël – auf seiner Rückreise von Ägypten.
