RB R8 Wendlingen
Die historische Stadt Wendlingen bestand von 1230 bis 1805. Sie erhielt ihr Stadtrecht von dem hochadligen Geschlecht der Grafen von Aichelberg. Von diesen gelangte die Stadt durch Heirat und Kauf über die Herren von Lichteneck an die Herren von Wernau. Unter ihnen wurde die Eusebiuskirche erbaut, die heute noch das Bild der Altstadt – Städtle genannt – prägt. Hans von Wernau verkaufte die Burg und die Stadt „mit allem Zubehör“ 1545 an das Herzogtum Württemberg. Wendlingen behielt aber sein Stadtrecht und war eingebunden in die landständische Verfassung des Herzogtums.